電子拉力試驗機(jī)伺服電機(jī)的調(diào)試
來源：天氏庫力 發(fā)布日期
2019-05-17 瀏覽：
電子萬能試驗機(jī)是材料試驗機(jī)的一種，主要由機(jī)架、滾珠絲杠、上橫梁、中橫梁及工作臺組成，工作臺的底部裝有交流伺服電機(jī)及控制器，傳動機(jī)構(gòu)是由同步帶或者減速機(jī)組成，電子式萬能材料試驗機(jī)主要動力驅(qū)動是由伺服電機(jī)帶來的，所以伺服電機(jī)的調(diào)試是非常關(guān)鍵的，下面就給大家總結(jié)了幾點(diǎn)電子萬能試驗機(jī)伺服電機(jī)的調(diào)試方法，一起來了解吧。
電子萬能試驗機(jī)伺服電機(jī)的調(diào)試方法
電子萬能試驗機(jī)調(diào)試方法
一、首先，在試驗機(jī)主機(jī)安裝完畢的情況下，通電試機(jī)前應(yīng)初始化設(shè)置參數(shù)?？刂破髅姘宥加姓{(diào)節(jié)按鈕，應(yīng)詳細(xì)參閱控制器說明書選定控制方式;并將PID參數(shù)清零;使控制器上默認(rèn)使能信號關(guān)閉;并保存此狀態(tài)，以確定控制器再次通電時即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。
二、萬能試驗機(jī)控制軟件與控制器的鏈接信號線，首先將控制軟件斷電，連接軟件與伺服電機(jī)間的信號線。包括控制軟件的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。手動施加外力轉(zhuǎn)動電機(jī)應(yīng)該不動，如果用外力輕松轉(zhuǎn)動，應(yīng)檢查使能信號的設(shè)置與接線。
三、電子萬能試驗機(jī)調(diào)整閉環(huán)參數(shù)，細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電子拉力試驗機(jī)電機(jī)按照控制軟件的指令運(yùn)動，并建立閉環(huán)控制，再次通過試驗機(jī)控制軟件將伺服使能信號放開，在控制軟件界面上輸入一個較小的比例增益，將控制軟件和伺服的使能信號打開。這時，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動指令大致做出運(yùn)動。
四、方向的調(diào)試
相對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果旋轉(zhuǎn)的方向不正確，會造成嚴(yán)重的后果?？赏ㄟ^試驗機(jī)軟件內(nèi)部設(shè)置調(diào)整方向。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加;給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改電子萬能試驗機(jī)軟件或電機(jī)上的參數(shù)，保證其一致。
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